cell n. 1.小室,單室;隔間,艙;〔詩〕茅舍;(單個的)蜂窩,蜂房。 2.〔詩〕墓穴,墓。 3.(大修道院附屬的)小修道院。 4.單人牢房。 5.【生物學(xué)】細胞;【電學(xué)】電池;元件;【建筑】(天花板的)方格板;隔板;【航空】機翼構(gòu)架;【原子能】晶格,晶胞;【計算機】單元,元件;【植物;植物學(xué)】花粉囊;藥室;(氣球等的)氣囊;【氣象學(xué)】單體,環(huán)型。 6.基層組織,小組。 7.管,盒,槽。 a queen [royal] cell(養(yǎng)蜂)王臺。 the phase cell【統(tǒng)計學(xué)】相格。 a secondary cell蓄電池。 a photosensitive cell【無線電】光電管。 a rectifier cell【無線電】整流片。 the narrow cell 墓。
Reconstruction arithmetic for multi-robot used in assembly cell 可重構(gòu)多機器人裝配單元系統(tǒng)的重構(gòu)算法及實現(xiàn)
In this paper, i give a concise method on the modeling of the robot assembly cell, put forword a practical method on the reliability calculation of the system, deduced a dynamic equation of the scara robot and have made an analysis on it, finished the gear-reduction-servo-motor integrated transmission design and applied it on the robot joint, made a detail description on this device at the same time 在本文中我提出了一種簡單易行的機器人裝配單元建模方法;詳細給出了單元可靠性分配計算的兩種方法;推導(dǎo)該scara機器人動力學(xué)顯方程,并運用它對系統(tǒng)進行相應(yīng)的分析;設(shè)計出一種伺服電機??齒輪減速器一體化關(guān)節(jié)傳動裝置,同時給出相關(guān)的技術(shù)描述。